碳纖維復合材料機器人項目是AMRC“未來飛行器工廠”項目的一部分，項目由英國政府航空技術研究所支持。項目聯合了空客、并聯運動機器人系統(tǒng)制造商Exechon，開發(fā)一個新型輕量化和模塊化版本，由AMRC制造和測試。

 

       當今工業(yè)界絕大多數機器人使用串聯聯動技術，每個額外的軸都是安裝在之前那個之上，機器人的終端執(zhí)行器在最后一個軸上。并聯運動機器人的終端執(zhí)行器安裝在2個或多個獨立移動的機械臂上，允許執(zhí)行器使用3個或更多并聯軸在X、Y、Z方向移動。并聯運動機器人可以向單臂機器人那樣柔性移動，但精度和剛度更高，特別適合機加操作。

 

       AMRC集成制造組負責人表示：“用復合材料制造模塊化的結構意味著，機器人可以容易地由2個人拆卸和移動。使用復合材料還意味著工廠溫度變化將對機器人執(zhí)行器的精度產生的影響，比全金屬要少。潛在應用包括更快地鉆削和鉚接機翼上的孔，不需要大量投資專門機床，它們不方便移動。”