碳纖維復(fù)合材料機(jī)器人項(xiàng)目是AMRC“未來(lái)飛行器工廠(chǎng)”項(xiàng)目的一部分，項(xiàng)目由英國(guó)政府航空技術(shù)研究所支持。項(xiàng)目聯(lián)合了空客、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)制造商Exechon，開(kāi)發(fā)一個(gè)新型輕量化和模塊化版本，由AMRC制造和測(cè)試。

 

       當(dāng)今工業(yè)界絕大多數(shù)機(jī)器人使用串聯(lián)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，每個(gè)額外的軸都是安裝在之前那個(gè)之上，機(jī)器人的終端執(zhí)行器在最后一個(gè)軸上。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的終端執(zhí)行器安裝在2個(gè)或多個(gè)獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)械臂上，允許執(zhí)行器使用3個(gè)或更多并聯(lián)軸在X、Y、Z方向移動(dòng)。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可以向單臂機(jī)器人那樣柔性移動(dòng)，但精度和剛度更高，特別適合機(jī)加操作。

 

       AMRC集成制造組負(fù)責(zé)人表示：“用復(fù)合材料制造模塊化的結(jié)構(gòu)意味著，機(jī)器人可以容易地由2個(gè)人拆卸和移動(dòng)。使用復(fù)合材料還意味著工廠(chǎng)溫度變化將對(duì)機(jī)器人執(zhí)行器的精度產(chǎn)生的影響，比全金屬要少。潛在應(yīng)用包括更快地鉆削和鉚接機(jī)翼上的孔，不需要大量投資專(zhuān)門(mén)機(jī)床，它們不方便移動(dòng)。”